O CEDENPA foi fundado em 1980 com objetivos ligados diretamente à luta contra o racismo, as desigualdades sócio-raciais e de gênero.  Atua nos âmbitos municipal, estadual, nacional e, em menor escala, em nível internacional, por meio de fóruns, conselhos e outros. Atualmente, está ligado a diferentes redes, dentre elas: Rede Bragantina de Economia Solidária, Rede Fulanas; AMNB; Coalizão Negra por Direitos, ABONG e Fórum da Amazônia Oriental.